Didirikan sejak tahun 1952 oleh para tokoh bangsa seperti Prawoto Mangkusasmito, Mr. Muhammad Roem, Wartomo, dll. dalam rangka menyediakan tempat tinggal bagi mahasiswa. Asrama YAPI memiliki ciri khas kepemimpinan, warga Asrama YAPI dipersiapkan menjadi pemimpin Bangsa yang berkarakter akhlaq mulia, cerdas, peduli terhadap sesama, dan mampu membawa perubahan
Hiduplah di asrama YAPI yang dapat dijadikan rumahmu yang damai, tempat menempa diri menjadi pribadi yang berakhlaq mulia, serta wadah mengembangkan jaringan kerja sosial kita sebagai mahasiswa yang akan menjadi pemimpin di masa yang akan datang" Prof. Dr. Jimly Asshiddiqie (Mantan Ketua MK, Alumni Asrama Sunan Giri)